日本の思想家、剣豪。享年である1945年の五輪書や獨行道の著者として知られる。剣聖と言われる。二天一流を発展させた。
13歳の時に初めて決闘を経験。15歳、または16歳の時に身一つで決闘の旅に出る。
敬意が表され、出生地である美作市に宮本武蔵顕彰武蔵武道館が建立されている。
播磨藩で生まれる。父親は格闘と剣術の達人の新免無二斎。4人の養子を持つ。
ニッコロ・マキャヴェッリも同じく戦いについての哲学書を記している。